Аккумуляторы сегодня очень распространены, но зарядные устройства для них, имеющиеся в продаже, как правило, не универсальны и слишком дороги. Предлагаемое устройство предназначено для зарядки аккумуляторных батарей и отдельных аккумуляторов (в дальнейшем используется термин "батарея") с номинальным напряжением 1,2...12,6 В и током от 50 до 950 мА. Входное напряжение устройства - 7...15 В. Ток потребления без нагрузки - 20 мА. Точность поддержания тока зарядки - ±10 мА. Устройство имеет ЖКИ и удобный интерфейс для установки режима зарядки и наблюдения за её ходом.
Реализован комбинированный метод зарядки, состоящий из двух этапов. На первом этапе батарею заряжают неизменным током. По мере зарядки напряжение на ней растёт. Как только оно достигнет заданного значения, наступит второй этап - зарядка неизменным напряжением. На этом этапе зарядный ток постепенно снижается, а на батарее поддерживается заданное напряжение. Если напряжение по какой-либо причине упадёт ниже заданного, автоматически вновь начнётся зарядка неизменным током.
Схема зарядного устройства изображена на рис. 1.
Рис. 1. Схема зарядного устройства
Его основа - микроконтроллер DD1. Он тактирован от внутреннего RC-генератора частотой 8 МГц. Использованы два канала АЦП микроконтроллера. Канал ADC0 измеряет напряжение на выходе зарядного устройства, а канал ADC1 - зарядный ток.
Оба канала работают в восьмиразрядном режиме, точности которого для описываемого устройства достаточно. Максимальное измеряемое напряжение - 19,9 В, максимальный ток - 995 мА. При превышении этих значений на экране ЖКИ HG1 появляется надпись "Hi".
АЦП работает с образцовым напряжением 2,56 В от внутреннего источника микроконтроллера. Чтобы иметь возможность измерять большее напряжение, резистивный делитель напряжения R9R10 уменьшает его перед подачей на вход ADC0 микроконтроллера.
Датчиком зарядного тока служит резистор R11. Падающее на нём при протекании этого тока напряжение поступает на вход ОУ DA2.1, который усиливает его приблизительно в 30 раз. Коэффициент усиления зависит от соотношения сопротивлений резисторов R8 и R6. С выхода ОУ напряжение, пропорциональное зарядному току, через повторитель на ОУ DA2.2 поступает на вход ADC1 микроконтроллера.
На транзисторах VT1-VT4 собран электронный ключ, работающий под управлением микроконтроллера, формирующего на выходе ОС2 импульсы, следующие с частотой 32 кГц. Коэффициент заполнения этих импульсов зависит от требуемых выходного напряжения и зарядного тока. Диод VD1, дроссель L1 и конденсаторы С7, С8 преобразуют импульсное напряжение в постоянное, пропорциональное его коэффициенту заполнения.
Светодиоды HL1 и HL2 - индикаторы состояния зарядного устройства. Включённый светодиод HL1 означает, что наступило ограничение выходного напряжения. Светодиод HL2 включён, когда идёт нарастание зарядного тока, и выключен, когда ток не изменяется или падает. В ходе зарядки исправной разряженной батареи сначала будет включён светодиод HL2. Затем светодиоды станут поочерёдно мигать. О завершении зарядки можно судить по свечению только светодиода HL1.
Подборкой резистора R7 устанавливают оптимальную контрастность изображения на табло ЖКИ.
Датчик тока R11 можно сделать из отрезка высокоомного провода от спирали нагревателя или от мощного проволочного резистора. Автор использовал отрезок провода диаметром 0,5 мм длиной около 20 мм от реостата.
Микроконтроллер ATmega8L-8PU можно заменить любым из серии ATmega8 с тактовой частотой 8 МГц и выше. Полевой транзистор BUZ172 следует установить на теплоотвод с площадью охлаждающей поверхности не менее 4 см 2 . Этот транзистор можно заменить другим p-канальным с допустимым током стока более 1 А и малым сопротивлением открытого канала.
Вместо транзисторов КТ3102Б и КТ3107Д подойдёт и другая комплементарная пара транзисторов с коэффициентом передачи тока не менее 200. При правильной работе транзисторов VT1-VT3 сигнал на затворе транзистора должен быть аналогичен показанному на рис. 2.
Рис. 2. График сигнала на затворе
Дроссель L1 извлечён из компьютерного блока питания (он намотан проводом диаметром 0,6 мм).
Конфигурация микроконтроллера должна быть запрограммирована в соответствии с рис. 3. Коды из файла V_A_256_16.hex следует занести в память программ микроконтроллера. В EEPROM микроконтроллера должны быть записаны следующие коды: по адресу 00H - 2СН, по адресу 01H - 03H, по адресу 02H - 0BEH, по адресу 03H -64H.
Рис. 3. Программирование микроконтроллера
Налаживание зарядного устройства можно начинать без ЖКИ и микроконтроллера. Отключите транзистор VT4, а точки подключения его стока и истока соедините перемычкой. Подайте на устройство напряжение питания 16 В. Подберите резистор R10 таким, чтобы напряжение на нём находилось в пределах 1,9...2 В. Можно составить этот резистор из двух, соединённых последовательно. Если источника напряжения 16 В не нашлось, подайте 12 В или 8 В. В этих случаях напряжение на резисторе R10 должно быть соответственно около 1,5 В или 1 В.
Вместо батареи подключите к устройству последовательно амперметр и мощный резистор или автомобильную лампу. Изменяя напряжение питания (но не ниже 7 В) или подбирая нагрузку, установите ток через неё равным 1 А. Подберите резистор R6 таким, чтобы на выходе ОУ DA2.2 было напряжение 1,9...2 В. Как и резистор R10, резистор R6 удобно составить из двух.
Отключите питание, подключите ЖКИ и установите микроконтроллер. К выходу устройства присоедините резистор или лампу накаливания 12 В на ток около 0,5 А. При включении устройства на ЖКИ будут выведены напряжение на его выходе U и ток зарядки I, а также напряжение ограничения Uz и максимальный ток зарядки Iz. Сравните значения тока и напряжения на ЖКИ с показаниями образцовых амперметра и вольтметра. Вероятно, они будут различаться.
Выключите питание, установите перемычку S1 и вновь включите питание. Для калибровки амперметра нажмите и удерживайте кнопку SB4, а кнопками SB1 и SB2 установите на ЖКИ значение, ближайшее к показываемому образцовым амперметром. Для калибровки вольтметра нажмите и удерживайте кнопку SB3, а кнопками SB1 и SB2 установите на ЖКИ значение, равное показываемому образцовым вольтметром. Не выключая питания, снимите перемычку S1. Калибровочные коэффициенты будут записаны в EEPROM микроконтроллера для напряжения по адресу 02H, а для тока - по адресу 03H.
Выключите питание зарядного устройства, установите на место транзистор VT4, а к выходу устройства подключите автомобильную лампу на 12 В. Включите устройство и установите Uz=12 В. При изменении Iz должна плавно меняться яркость свечения лампы. Устройство готово к работе.
Требуемый зарядный ток и максимальное напряжение на батарее устанавливают кнопками SB1 "▲", SB2 "▼", SB3 "U", SB4 "I". Интервал изменения зарядного тока - 50...950 мА с шагом 50 мА. Интервал изменения напряжения - 0,1...16 В с шагом 0,1 В.
Для изменения Uz или Iz нажмите и удерживайте соответственно кнопку SB3 или SB4, ас помощью кнопок SB1 и SB2 установите требуемое значение. Через 5 с после отпускания всех кнопок установленное значение будет записано в EEPROM микроконтроллера (Uz - по адресу 00H, Iz - по адресу 01H). Следует иметь в виду, что удержание кнопки SB1 или SB2, нажатой более 4 с, увеличивает скорость изменения параметра приблизительно в десять раз.
Программу микроконтроллера можно скачать .
Дата публикации: 25.09.2016
Мнения читателей
- Олег
/ 19.05.2018 - 21:49
Очень прошу, скиньте файл для прошивки eeprom на эл.почту [email protected] Больше месяца тужусь, не выходит цветок!!! - саша
/ 19.01.2018 - 19:10
Народ,кто нибудь собирал данный девайс! - Юрий
/ 19.01.2018 - 18:35
Вопро к автору.Вывод 1 микропроцессора висит в воздухе.Это не опечатка.
Данное зарядное устройство предназначено для независимой автоматической зарядки трёх малогабаритных АКБ, размера ААА, АА. Весь процесс зарядки индицируется светодиодами. Если аккумулятор не разряжен до 1-го вольта, то ЗУ проведёт его разрядку и только потом начнётся зарядка, по окончании которой ЗУ проверит работоспособность аккумулятора, и если он будет неисправен, то подаст соответствующий сигнал.
За основу своей конструкции, я взял схему из журнала «Радио» № 10 за 2007 год - «Зарядное устройство на микроконтроллере PIC12F675», стр. 33-35.
Схема зарядного устройства и схема блока питания, приведены ниже на рисунках 1 и 2. В оригинальном зарядном устройстве, был использован импульсный блок питания на микросхеме TNY264, который подробно описан в журнале "Радио" за 2006 год, стр. 33-34, и в качестве которого можно использовать любой подходящий блок питания, с выходным напряжением 9 - 12 вольт, и током нагрузки от 1,5 ампера.
Рисунок 1.
Схема электрическая принципиальная.
Рисунок 2.
Схема электрическая принципиальная блока питания.
Программа для применённого в схеме микроконтроллера PIC12F675, постоянно дорабатывается. На данное время есть версия прошивки ZU_12F675_V_6.5.1. Я прошил версией ZU_12F675_V_6.4. Работает нормально. В прикреплённом архиве имеются все эти прошивки.
Данное зарядное устройство так же можно собрать и на микроконтроллере PIC12F683, программа для него написана пользователем kpmic
с форума, ссылка на который приведена ниже и основательно отличается от версий для МК 12F675.
На данном микроконтроллере я работу устройства не проверял, а прошивка для него также имеется в прикреплении.
Да, схема и плата при применении данного микроконтроллера переделки не требует, отличие от версий для МК 12F675
измерение напряжения производится по прерыванию АЦП..
Работа схемы.
После подачи питающего напряжения, МК DD1 последовательно проверяет наличие подключенных к ячейкам аккумуляторов. При отсутствии напряжения на гнезде XS1 - МК DD1 "делает вывод”, что аккумулятор не установлен и переходит к анализу состояния следующей ячейки. Когда аккумулятор подключен, MK DD1 измеряет его напряжение, и если оно более 1 В. ячейка включается на режим разрядки.
На выводе 5 регистра DD2 появляется высокий уровень напряжения, открывается транзистор 1VT3, и через него и резистор 1R8 протекает ток разрядки около 100 мА, а светодиод 1HL2 начинает светить, индицируя этот режим.
Как только напряжение аккумулятора станет менее 1 В, МК DD1 выключит режим разрядки и светодиод 1HL2 погаснет. Высокий уровень появится на выводе 6 регистра DD2, откроются транзисторы 1VT1 и 1VT2, начнется зарядка аккумулятора и загорится светодиод 1HL1.
В этом режиме МК DD1 периодически измеряет напряжение на аккумуляторе, и когда оно достигнет значения 1,45 В, он начинает проверять возрастает напряжение или нет. Когда напряжение перестает увеличиваться, режим зарядки прекращается и кратковременно включается режим разрядки (загорается светодиод 1HL2) и измеряется напряжение на аккумуляторе. Если оно будет 1,1 В и менее, что свидетельствует о неудовлетворительном состоянии аккумулятора, светодиод 1HL2 станет мигать.
При подключении к ЗУ аккумулятора, напряжение на котором менее 1 В, режим зарядки включается сразу.
Для охлаждения элементов ЗУ применен вентилятор М1, который начинает работать при включении режима зарядки любого из аккумуляторов. Так как на него поступает напряжение питания меньше номинального (примерно 8,5 В), вращается он медленно, но производительности достаточно для охлаждения устройства. После окончания зарядки всех аккумуляторов вентилятор прекращает работу, а светодиод HL1 зеленого цвета свечения начинает мигать, показывая, что ЗУ можно отключить от сети.
ЗУ собрал на печатке, которую сделал по размерам имеющегося корпуса
Рисунок 3.
Печатная плата ЗУ.
При номиналах 1R2 24Ома - ток заряда около 0,22А и 1R8 10 Ом - ток разряда - 0,1А. Если нужны другие токи (под конкретный АКБ), то необходимо подбирать эти резисторы.
При прошивке МК особое внимание об-ратить на калибровочный байт, прошитый на заводе. Перед программированием необходимо прочитать содержимое его памяти. В конце последней строки вместо 3FFF будет 34ХХ это и есть байт, после загрузки hex в буфер программы эту константу нужно вернуть на место вручную ! Ели затереть калибровочный байт, ЗУ не будет работать.
Ниже на рисунке 4, он обведён красным квадратом.
Рисунок 4.
Скрин с калибровочным байтом.
Если собрано все правильно, детали исправные, МК прошит как говорилось раньше, то ЗУ начинает работать сразу.
В процессе прогонки (проверки работоспособности, проверка max
тока потребления, чтобы определиться с блоком питания) проводил заряд-разряд АКБ на всех каналах по раздельно и вместе.
У применённой мной версии прошивки, после включения устройства - кратковременно мигают светодиоды разряда.
Если напряжение больше 1 V - включается разряд, загораются светодиоды разряда и светодиод индикации включения.
Желтый (1HL2) - разряд до 0,9 V, красный (1HL1) - заряд, напряжение зависит от состояния аккумулятора, чем хуже аккумулятор, тем выше напряжение, может доходить до 2,5 V (зависит от внутреннего сопротивления аккумулятора).
После окончания заряда, на 10 сек. включается желтый (разряд) и измеряется напряжение на аккумуляторе, и если оно упало до 1,1 вольта (и ниже), то мигает желтый светодиод. Аккумулятор в таком случае можно выкинуть или использовать в пультах управления. Хватает на пару месяцев.
При тестировании использовал свой лабораторный БП:
Рисунок 5.
Лабораторный БП.
Зеленый (HL1) включается при отсчете минутных интервалов, вспыхивает каждую минуту.
Так как устройство предназначенного для длительной работы (полный цикл заряд-разряд АКБ 2,8 А/ч занял около 15 часов), то желательно проконтролировать температурный режим силовых элементов (1DA1, 1VT2 во всех каналах) в подготовленном Вами корпусе.
Я сначала установил 1VT2 такие, как по схеме - КТ973, но в процессе работы «уж больно сильно они грелись» - до 70С. Пришлось поставить по мощнее - TIP146 (по схеме Дарлингтона, составные, аналог КТ825). Можно было в принципе оставить и КТ973, только желательно предусмотреть для них теплоотвод.
7805 тоже порядочно греются, если есть возможность, то их тоже лучше ставить на радиатор (все три на общую пластину через изолятор).
После всех тестов определился с параметрами необходимого БП, который должен иметь напряжение 9,5 V, и с током нагрузки 1,5 А.
Сначала пытался использовать и «китайские» малогабаритные БП, потом принял решение собирать ИБП по подобию в оригинале, на основе микрух TNY267PN (имеются в наличии). При проектировании использовал программу PIExpertSuite. Данная прога очень упрощает изготовление ИБП.
Вот скрин рабочего проекта:
Рисунок 6.
Скрин рабочего проекта схемы БП.
Рисунок 7.
Спецификация (список элементов).
Схема электрическая принципиальная, применённого мной в устройстве блока питания.
Рисунок 8.
Схема блока питания.
Программа PIExpertSuite очень удобная для проектирования импульсных блоков питания (правда, только на основе подобных микрух) и дает все рекомендации в использовании и применении компонентов, а также и изготовлении импульсного трансформатора.
Изготовил плату ИБП
Рисунок 10.
Печатная плата ИБП.
Собрал, проверил в работе.
Рисунок 11.
Собранная конструкция блока питания.
При изготовлении ЗУ обратил внимание, что в схеме есть неточности: вывод 4 (GP3/MCLR) DD1 подключить к плюсу питания через резистор 1 к; перепутаны ноги DD1 5, 7 - это 1-й и 3-й канал (просто поменять местами при изготовлении платы).
Рисунок 12.
Плата БП в корпусе.
Рисунок 13.
Плата ЗУ в крышке корпуса.
Рисунок 14.
Компоновка устройства.
По данному ЗУ есть форум журнала "Радио", где обсуждаются некоторые вопросы по повторению данной конструкции…
Если кто-то заинтересуется данной конструкцией, и в процессе сборки, или настройки возникнут какие либо вопросы, то задавайте их на форуме. Чем смогу - обязательно помогу и отвечу на вопросы.
В прикреплённом вложении содержатся все необходимые файлы для сборки ЗУ.
Архив для статьи.
С недавних пор скопилось много аккумуляторов - как кадмиевых, так и никель марганцевых. Для этого купил себе устройство посерьезнее, так как заряжать надо часто, да и аккумуляторы изнашивать трансформаторным ЗУ не очень хочется. Это для пальчиковых аккумуляторов содержит микросхему – микропроцессор F9444, который контролирует заряд аккумуляторов по парам, не допуская их перезарядки и поддерживает заряд только до нужного уровня. Можно собрать и самому подобное устройство, если спаять F9444 согласно . Правда цена микросхемы немалая – 130 руб.Данные 8-разрядные Flash микроконтроллеры S3F9444 производит фирма Samsung. Контроллеры S3F9444 ориентированы на использование в тех случаях, для которых требуются ADC, о чем говорит следующая за цифрой 9 (8 разрядов) цифра 4 (ADC), несложные таймеры/счетчики и PWM. Особенностью микроконтроллеров S3F9444 является использование ядра CPU SAM88RCRI, младшей версии типового ядра SAM8 c архитектурой, характерной для 8-разрядных CPU фирмы Zilog.
Отличительными особенности архитектуры:
Регистровая архитектура, позволяющая использовать в качестве аккумулятора любой регистр и сокращающая время выполнения команд и необходимый объем памяти программ
Программный стек обеспечивает существенно большую глубину при вызовах подпрограмм и прерываниях, чем аппаратный стек
Конвейерная выборка и выполнение команд
Сокращение функциональных возможностей ядра SAM88RCRI, по сравнению с типовым ядром, привело к сокращению размеров кристалла, снижению потребления, снижению стоимости микроконтроллера в целом. Другим следствием сокращения функциональных возможностей стало уменьшение количества команд до 41 команды. Микроконтроллеры F9444 и оснащены Flash памятью емкостью 4 Кбайта и регистровым файлом, в котором 208 байтов могут быть использованы в качестве регистров общего назначения. Длительность командного цикла составляет 400 нс при fOSC = 10 МГц. Диапазон рабочих напряжений простирается от 2,0 (задаваемый уровень срабатывания схемы LVR) до 5,5 В. Предусмотрены режимы энергосбережения Power-Down и Idle. Типовое потребление при частоте тактирования CPU 10 МГц составляет 5 мА и в режиме Stop всего 0,1 мкА.
В состав встроенной периферии входят:
9-канальный 10-разрядный аналого-цифровой преобразователь (ADC)
8-разрядный широтно-импульсный модулятор (PWM) с максимальной частотой 156 кГц (6-разрядная база + два разряда расширения)
8-разрядный базовый таймер (для функций сторожевого таймера) и 8-разрядный таймер/счетчик с режимом измерения интервалов времени
Три порта I/O (всего до 18 выводов) с конфигурированием каждого вывода. Каждый вывод может управлять LED (типовой ток 10 мА)
Встроенная Smart функция, определяющая стартовые условия работы прибора (разрешение/запрет схемы LVR, используемы источники сигнала тактирования)
Как только будет закончена, аккумуляторы начнут заряжаться током меньше в несколько раз от зарядного, при этом можно не беспокоится что батареи перезарядятся перегреются взорвуться или загорятся, устройство само подбирает нужный ток в зависимости от батарей и их типа.
Так же в устройстве есть функция разряда батарей, что позволяет разряжать их при необходимости, а так же все это еще и отображают индикаторы светодиоды. Устройство поставляется в коробке, с блоком питания (который можно использовать и для других устройств когда не используется зарядка).
Без проблем заряжает даже аккумуляторы с большой ёмкостью 2500-2700 мА, и не за сутки, как в моем старом заряднике, а часа за 4, точно не засекал. При этом батареи сильно даже и не греются.
К статье прилагается фото зарядного устройства и его внутренностей, а так же по эксплуатации с таблицей емкостей и режимами индикации. С Вами был тов. Vanesex.
Краткое описание:
Параметры редактируемые в приборе
- Тип аккумулятора
- Ёмкость аккумулятора
- Количество ячеек
- Зарядный ток
- Разрядный ток
Параметры редактируемые автономно (с помощью ПК)
- Напряжение окончания заряда (все типы)
- Дельта пик напряжение (NiCd и NiMh)
- Максимальное напряжение заряда (LiPo и SLA)
- Зарядный конечный ток (LiPo и SLA)
- Максимальная ёмкость заряда
Общие параметры зарядного устройства (с помощью программного обеспечения)
- Выбор аккумулятора - профиля
- Максимальный ток заряда
- Максимальный ток разряда
- Напряжение и ток калибровки
- Настраиваемые поля приветствия (две стрки)
Возможность заряжать:
1. Никель-кадмиевый
2. Никель-металл
3. Литий-полимерная
4. Герметичные свинцово-кислотные
Работа с программным обеспечением
Запускаем программу Universal_manager.exe , справа выбираем COM порт (1-16), подсвечиваются только действующие порты.
Backup and Restore
Позволяет сделать резервное копирование с зарядки в файл и восстановить данные путем записи с файла в зарядку. Внизу страницы отображается процесс установки.
Charger Parameters
Actual Profile - (0-11) профили настройки, все настройки отображенные ниже можно сохранить в профиль, далее выбирая профиль в зарядке можно выбрать те или иные настройки сохраненные ранее.
MAX charge current - (0-255) максимальный ток заряда в Амперах, заряд будет ограничен этим значением тока.
MAX discharge current - (0-255) максимальный ток разряда в Амперах, разряд будет ограничен этим значением тока.
Buzzer frequency - (50-10000) частота динамика в Гц. С какой частотой будет звучать buzzer .
R6
R5 - (0-65536) корректировка сопротивления резистора в Ом.
Current pick-up sens - (0-65535) чувствительность датчика тока
Для датчика тока LTS-25NP: 25000
Для датчика тока ACS750-50: 40000
Suspended action - (0-2) при запуске программы выполняет действие, только при условии что кнопки не нажаты, почему-то работает только один раз, при следующем запуске записывается как "0", абсолютно непонятная функция.
0-ничего не делать
First hello line -(16 символов) строка приветствия. Когда зарядка включается отображается надпись на первой строчке.
Second hello line -(16 символов) строка приветствия. Когда зарядка включается отображается надпись на второй строчке.
Profiles Parameters
Cell chemistry -(0-3) выбор типа аккумулятора :
0:NiCd, 1:NiMh, 2:LiPo, 3:SLA
Cell capacity -(100-25500) ёмкость аккум. в мА.
Number of cells -(1-19) количество банок аккум.
Charge current -(0.1-25.5) коэффициент тока заряда, как правило 1.0 коэфф. При токе в 1000мА и коэфф. 1.0 зарядный ток равняется 1А.
Discharge current -(0.1-25.5) коэффициент тока разряда, как правило 4.0-6.0 коэфф. При токе в 1000мА и коэфф. 4.0 разрядный ток равняется 4А.
Charge peak inhibit -(0-255) дельта-пиковый контроль, типичное значение 5-10 минут. Если аккум. долгое время не использовался то время следует увеличить.
Cutoff NiCd -(0-2550) минимальное напряжение NiCd акум. процесса разряда в мВ, типичное значение 700-900мВ.
Cutoff NiMh -(0-2550) минимальное напряжение NiMh акум. процесса разряда в мВ, типичное значение 900-1100мВ.
Cutoff LiPo -(2500-3500) минимальное напряжение LiPo акум. процесса разряда в мВ, типичное значение 3000мВ.
Cutoff SLA -(1500-2500) минимальное напряжение SLA акум. процесса разряда в мВ, типичное значение 2000мВ.
Delta peak NiCd -(0-255) дельта-пик, используется когда зарядка завершена, типичное значение 5-10мВ.
Delta peak NiMh -(0-255) дельта-пик, используется когда зарядка завершена, типичное значение 3-7мВ.
Max. voltage LiPo -(3500-4500) максимальное напряжение в мВ прекращения заряда, после достижения этого порога, зарядка переходит из режима постоянного тока в постоянное напряжение, типичное значение 4200мВ.
Max. voltage SLA -(2000-3000) максимальное напряжение в мВ прекращения заряда, после достижения этого порога, зарядка переходит из режима постоянного тока в постоянное напряжение, типичное значение 2500мВ.
Final curr. LiPo
Final curr. SLA -(0-255) финальный ток заряда в % от ёмкости акум., типичное значение 3-20%.
Maximum charge -(0-255) максимальное значение заряда в % от ёмкости акум., типичное значение 120 или 70-80. Зарядка будет прекращена, когда данная ёмкость будет передана акум.
Запускаем программу Universal_display.exe в колонке справа выбераем порт подключения из активных (которые есть в ПК). Внимание программа Universal_display.exe не может работать одновременно с программой Universal_manager.exe т.к. при выборе порта программа занимает порт для обменна данными.
В файле Universal_Charger.ini находятся настройки для корректного отображения данных на ПК. После каллибровки по току и напряжению считываем значения R5, R6, Current scaleс помощью программы Universal_manager.exe, потом вносим данные в файл Universal_Charger.ini только после этого данные будут правильно отображатся на экранне Universal_display.exe.
Current scale=25000
R 5 R 6 исчесляются в единицах Ом, значение тока 25000 типичное для датчика тока LTS-25NP
Вкладка Display - для отображения процесса заряд/разряд. Отображается три графика - напряжение, ток и ёмкость.
PWM drive - ШИМ транзисторных ключей при заряде или разрядке АКБ. Максимальное значение 1023 для 10-бит ШИМ.
В правой части экрана есть кнопка “RECORD on FILE” для записи данных в файл Monitor_hhmmss_DDMMYY.txt
В имени файла отображается время, день, месяц и год.
Запись данных обновляется с частотой 80мс одна строка.
При запуске заряда/разряда нажимаем кнопку “RECORD on FILE” только начиная с этого момента данные начинают записыватся в файл, при отжатии кнопки данные прекращают запись.
Описание работы в меню прибора
Вся информация отображается на дисплее, 16 символов на 2 строки. Для управления используется четыре кнопки:
[+] вверх, следующее
[- ] вниз, предыдущее
ввод
сброс, отмена, используется при аварийном режиме или для перезагрузки МК
Принцип управления зарядным устройством основан на выборе профиля. Всего 12 профилей. В каждом профиле можно настроить какой тип АКБ будет заряжаться, количество и прочие электрические характеристики. Профили можно редактировать с помощью простого интерфейса программы на ПК, с последующей загрузкой в зарядное устройство. При включении прибора подождите процесс инициализации, не выключайте прибор и не предпринимайте никаких действий, просто подождите когда закончится процесс инициализации . После включения прибора необходимо пройти калибровку тока и напряжения, калибровка делается только после первого включения в дальнейшем калибровать не нужно.
Выбор профиля
Процесс заряда заключается в выборе профиле по которому и будем заряжать АКБ.
Распишем, что отображено на экране:
Pack# 1 (1-12) - номер профиля
LiPo (NiCd, NiMh, LiPo, SLA) - тип АКБ
x 2 (1-19) - количество АКБ соединенных последовательно, к примеру АКБ из двух LiPo каждая по 3,7В, значение будет - 2
K 2000 (100-25500) - ёмкость АКБ в мА
C 1.0 (0,1-25,5) - ток заряда, к примеру 1,0, АКБ ёмкостью 2000мА, будет заряжаться током 2000мА
D 4.0 (0,1-25,5) - ток разряда, к примеру 4,0, АКБ ёмкостью 2000мА, будет разряжаться током 8000мА
Процесс заряда
В процессе заряда на дисплее отображаются реальные данные, а не уставки.
Chrg LiPo - тип заряжаемого АКБ
5.49A - текущий ток заряда АКБ
12.345V - текущее напряжение заряда на АКБ
2690mAh - на какую ёмкость уже заряжен АКБ
По окончанию заряда прозвучит три коротких звуковых сигнала и на дисплее будет следующая информация:
На дисплее отображается статус заряда, напряжение до которого заряжен АКБ и ёмкость. Вентилятор еще продолжает работать охлаждая радиатор. Нажатием кнопки ОК вентилятор отключается и осуществляется переход в основное меню.
Статусы окончания заряда могут быть следующие:
Standard:
1)Для NiMh и NiCd - заряжается данные АКБ постоянным значением тока. После начального заряда 5мин устройство сравнивает напряжение АКБ с пиковым значением напряжения заряда. Дельта пик по умолчанию 5мВ для NiMh и 10мВ для NiCd.
2)Для LiPo и SLA - на начальном этапе заряжается фиксированным током по достижению 4,2В для LiPo и 2,5В для SLA после этого переходит на заряд фиксированным напряжением. Когда значение тока станет ниже 5% по умолчанию, заряд окончен.
Timeout - отключение АКБ по истечении времени заряда ёмкость на 120% от номинальной, этот параметр настраивается через ПК.
Error - два варианта:
1)обрыв цепи АКБ или батарея удалена,
2)слишком большой ток
User break - если вручную остановить процесс заряда нажатием на кнопку ОК.
Состояния заряда фиксируется в памяти МК, если процесс прервался потерей питания то при включении прибора, отобразится окно приветствия, процесс зарядки продолжится с того момента на котором был окончен. Если необходимо прервать процесс нажмите кнопку “break” (сброс).
Процесс разряда
На экране отображаются реальные данные полученные в процессе разрядки АКБ.
5,49А текущий ток
12,345V текущее напряжение
2690mAh ёмкость на которую уже разряжен акумм.
После окончания разряда вентилятор еще работает, для останова вентилятора и возврата в меню воспользуйтесь кнопкой ОК.
Статусы окончания разряда:
Standard - стандартный процесс, разрядка заканчивается при разряде АКБ до напряжения:
Error - ошибка, если ток разряда слишком большой
User break - если пользователь нажал кнопку ОК (останов разряда)
Состояния разряда фиксируется в памяти МК, если процесс прервался потерей питания то при включении прибора, отобразится окно приветствия, процесс разрядки продолжится с того момента на котором был окончен. Если необходимо прервать процесс нажмите кнопку “break” (сброс).
Профильный настройки
Выбирает кнопками вверх/вниз значение, для перехода в следующий пункт жмем ОК.
Battery type : выбор типа АКБ:
0 - NiCd: Nickel Cadmium
1 - NiMh: Nickel Metal hydride
2 - LiPo: Lithium Polymer
3 - SLA: Sealed Lead Acid
После выбор АКБ переходим к следующему шагу.
Battery pack capacity : ёмкость АКБ
Значение ёмкости используется для отключения процесса заряда, при заряде на 120% от номинальной ёмкости. После выбора переходим в следующий пункт.
Number of cells : количество банок АКБ
К примеру 12В свинцовый аккумулятор, чтоб зарядить выбираем SLA 6шт.
Типичные значения напряжения:
NiCd and NiMh: 1.2 V/банку
LiPo: 3.7 V/банку
SLA: 2 V/банку
Переходим в следующий пункт.
Charge current : выбор тока заряда (0,1-25,5)
Выбираем коэффициент, к примеру выберем 1, это значит, что при ёмкости АКБ в 2000мА ток заряда будет 2000мА.
Выбор тока разряда (0,1-25,5)
Выбираем коэффициент, к примеру выберем 4, это значит, что при ёмкости АКБ в 2000мА ток разряда будет 8000мА.
PC management , подключение к ПК
Эта функция нужна только для редактирование данных через ПК, для редактирования дополнительных параметров “advanced parameters” . Только выбрав этот режим можно соединится с ПК, в любом другом режиме невозможно соединится с программой Universal_manager.exe. Любое нажатие на кнопку возвращает в главное меню.
Volt calibration - калибровка напряжения
Эта функция нужна для корректировки показаний напряжения. Подключаем параллельно АКБ вольтметр эталонный. Подключаем батарею или любой источник напряжения. Кнопками вверх/вниз установите значение на приборе равное значению эталонного вольметра, по окончанию калибровки нажмите ОК.
При настройке пользуйтесь функцией автоповтора, нажатием на кнопку более 1сек. Если с помощью прибора не удается настроить можете настроить с помощью ПК. Запустите программу Universal_manager и в Charger parameters настройте значение R5 и R6.
Ampere calibration - калибровка тока
Желательно с помощью ПК настроить и зашить в МК значение чувствительности датчика тока. Запускаем программу Universal_manager и в Charger parameters выставляем значение тока. К примеру 25000 мВ/Ампер для датчика тока LTS-25NP. Подключаем эталонный амперметр к выводам прибора т.е. закорачиваем амперметром вывода прибора. Кнопками верх и вниз корректируем показания и жмем ОК. Блок питания должен выдать 2А, ток будет задан 2А автоматически.
Дополнение:
К примеру покажу как выставить ток чувстительности который задан в описании к датчику тока.
При выборе датчика тока необходимо учитывать (и эксперементов с шунтом), что при токе 0 Ампер на выходе будет 2,5В (половину питающего напряжения).
Внимание! Нет защиты от переполюсовки, при переполюсовке сгорает датчик тока.
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера прошивку, исходник, програмное обеспечение, документацию.
В интернете существует огромное количество схем зарядных устройств (ЗУ) для автомобильных аккумуляторов. От простейших до очень сложных. В нашем случае пойдет речь о ЗУ сделанном на микроконтроллере (МК) Atmega8. Использование МК в отличие от схемы на транзисторах позволяет внедрить очень богатый функционал для ЗУ. К примеру в данном зарядном я решил внедрить следующие функции.
1. Простота в управлении. Достаточно одного энкодера. Повернул по часовой стрелке - заряд включился. Вращением по часовой стрелке или против часовой выбирается ток заряда. Энкодер решил выбрать с тактовым нажатием. Нажимая на него можно будет войти в меню с настройками дополнительных функций.
2. Ток заряда будет до 5А. Хотя у меня в автомобиле стоит батарея 85А/ч мне для заряда хватит и 5А, просто на заряд уйдет немного больше времени. Однако при необходимости можно будет без глобальных переделок и перепрошивки МК увеличить ток заряда до 10А.
3. Менять ток заряда можно будет с шагом до 0.1А. Минимальный ток можно будет выбрать до 0.1А. Это значит можно заряжать и батареи маленькой емкости. Причем если энкодер вращать чуть быстрее, шаг увеличения/уменьшения тока заряда будет работать в пределах 0.5 А.
4. Батарея будет заряжаться до напряжения 14.4 вольт.
5. На дисплей будет выводится информация о текущем токе заряда и напряжении на батарее, так же будет работать индикатор заряда батареи, примерно как в мобильном телефоне. Мне показалось что так будет более наглядно.
6. Обязательно должна быть защита от замыкания клемм ЗУ. К примеру если закоротить клеммы между собой и при этом включить зарядник, то разумеется это не должно принести ему вред. И вообще пока не будет подключена батарея на клеммах не будет никакого напряжения. Так же если по ошибке была подключена батарея не с соблюдением полярности, включение заряда будет невозможно. Вся эта защита будет реализована программно аппаратным способом.
7. Заряд батареи должен быть полностью автоматизирован. Это вполне возможно, так как будет использоваться МК. Автоматизация процесса заряда должна исключать участие человека. Это значит подключил батарею, выбрал ток заряда и на этом все. Все остальное должно сделать само зарядное. А именно, поддержание выбранного зарядного тока в процесе заряда. Если батарея неисправна и заряд дальше не возможен, батарея должна быть автоматически отключена, в противном случае она будет просто бесконечно кипеть, а нам это не надо.
8. Показалось, что удобна будет функция "хранение батареи зимой". Как ни крути, абсолютно любая батарея в природе имеет свой внутренний саморазряд. Это значит, что если просто оставить без присмотра батарею на определенный срок, то из-за тока саморазряда она разрядится, что в итоге приведет к сульфатации пластин. А для батареи это смерть. Причем время саморазряда и сульфатации не такое уж и большое. Порой достаточно пару месяцев. Чтобы этого не произошло и будет внедрена функция "хранение батареи зимой". Работает это просто, подключаем зарядник к батарее, причем батарею не нужно вынимать из автомобиля. Далее ЗУ будет раз в пол часа смотреть какое же напряжение на батарее. Если напряжение упало ниже нормы, включится автоматический заряд, после окончания цикла заряда, ЗУ опять перейдет в режим контроля напряжения на батарее. Причем порог срабатывания выставляет сам пользователь в меню и силу тока тоже можно выбрать в меню. Лично я для себя установил порог 12.5 вольт и сила тока заряда 0.5А. Зярадка малым током более эффективна чем большими токами.
9. Возможно будет полезна функция "продолжение заряда после отключения электричества". Хотя такое совпадение может произойти раз в 150 лет, тем не менее эта функция есть. Зарядное всегда "помнит", что включен процесс заряда и если произойдет отключение/включение элетричества, заряд просто продолжится дальше. В любом случае все функции можно отключить или включить по выбору в меню. Если отключить все функуции, то зарядное просто станет "обычным зарядным" которое зарядит батарею и выключится.
10. Ну и напоследок в ЗУ будет работать программный таймер. Таймер будет постоянно тикать вперед 0..1,2 и так далее. Если батарея заряжается, а это видно будет по тому, как на ней будет постепенно подниматься напряжение до 14.4 вольта. Так вот, как только на батарее напряжение чуть поднялось, таймер сразу сбросится в 0 и продолжить снова считать 0...1,2... Но если батарея неисправна или старая, или не совсем правильна плотность электролита, то при определенном пороге заряд дальше невозможен. И этот порог может быть ниже 14.4 вольта. Как быть? В таком случае таймер перестанет сбрасываться. И дотикав до определенного момента, он попросту выключит заряд с сообщением на дисплей. Дальше кипятить батарею не имеет смысла. Таймер можно выключить в меню или включить, задав диапазон тикания от 30 мин до 3х часов. На дисплее можно будет видеть как таймер будет тикать и сбрасываться время от времени, если заряд протекат в штатном режиме.
Теперь перейдем к обсуждению схемы зарядника.
Блок питания.
В данном случае будем использовать любой импульсный блок питания (ИБП). Выходное напряжение от 16 до 20 вольт. Так как ток заряда будет до 5А, то выходной ток ИПБ должен быть с запасом где-то до 6А. Я использовал ИПБ
MEAN WELL
RS-75-15
у которого выходное напряжение 15 вольт, но в блоке есть подстроечный резистор которым можно поднять напряжение до 16.5 вольт. Преимущество ИПБ в том что он легкий, компактный и имеет уже втроенную защиту от повышенных токов, замыканий и пр. Поэтому об этом уже не надо особо заботиться. Впринципе подходит любой другой ИПБ. Хоть с ноутбука. Если в вашем ИПБ ток менее 5А, его тоже можно использовать, просто нужно следить за тем чтоб не выставлять ток заряда более чем может выдать ИПБ. Трансформатрный блок питания в нашем случае не подходит. Зарядное на трансформаторе это отдельная тема и отдельная статья. Итак схема питания будет выглядеть примерно так.
Конденсатор на 1000uF в принципе можно не ставить так как он уже установлен в импульсном блоке питания на выходе, но если установить то хуже не будет. Конденсатор С2 лучше если будет электролит, но я поставил керамический smd. Стабилизатор 7805 нужен чтобы питать МК, дисплей LCD и прочую обвязку.
Теперь подключим батарею и полевой транзистор.
Как видим, все просто. Транзистором будем регулировать силу тока через батарею. Реле К1 будет брать на себя роль защиты, будет включаться только тогда, когда батарея подключена и подключена правильно. Цементный резистор R18 выполняет роль шунта. При токе в 5А на нем будет напряжение 0.5 вольт. Это напряжение усилим и подадим на АЦП МК, так МК будет знать какой ток в цепи заряда и это значение можно будет вывести на дисплей. Теперь пора подключать МК к схеме.
Как видим схема немного усложнилась. Но не сильно. К выводу PB0 подключим реле, любое реле на 12V, контакты которого должны выдержать ток в 5А. Последовательно с реле надо подключить гасящий резистор примерно в 200 Ом, так как питаться то реле у нас будет от напряжения 16-20 вольт. Параллельно катушке реле надо установить защитный диод (любой, поставил LL4148) , без диода может пробиться транзистор VT4. VT4 может быть любой тип npn, использовал MMBT4401LT1 .
К выводам PD7, PC1, PC0 подключен энкодер. Использовался этот или этот . На выводы к которым подключен энкодер необходимо подключить конденсаторы 0.1 uF и подтягивающие резисторы по 10к. Это уменьшит контактов.
Дисплей использовался на две строки по 16 символов. Дисплей так же имеет встроенный русский шрифт. Если подключить дисплей без русских символов, на экране будут крякозябры. Так как у МК Atmega8 не сильно много ног, то дисплей подключил по 4х битной шине. Выводы дисплея DB3-DB0 не используются.
К выводу МК PB2 подключен диод шоттки BAT54S , два конденсатора 0.1uF и резистор 100 Ом. Зачем это нужно? Дело в том что в схеме используется операционный усилитель ОУ LM358 который не "rail to rail". В таких ОУ без отрицательного напряжения питания на минусовом выводе питания, на выходе ОУ никогда не будет 0 вольт. Поэтому эта цепочка элементов подключенная к выводу PB2 создает отрицательное напряжение где то -4V для питания ОУ. Для того чтобы цепочка на выводе PB2 заработала и генерировала -4V, на нее необходимо подать ШИМ сигнал со скважностью 50%. Таким образом на выводе PB2 всегда присутствует ШИМ с частотой 62.5 кГц.
На выводе PB3 так же всегда присутствует ШИМ, но скважность сигнала в данном случае от 0 до 100% уже регулируется вращением энкодера. Резистор R18 и конденсатор С11 составляют интегрирующую цепочку сглаживают ШИМ в постоянное напряжение. Резисторы R19 и подстроечный R20 являются делителем напряжения. Как настроить R20? Подключаем мультиметр к выводу PB3 и вращаем энкодер до тех пор, пока прибор не покажет 2.5 Вольта. Далее вращаем подстроечный резистор R20 так чтобы на неинвертирующем выводе ОУ было напряжение 0.25 вольта. На этом настройка R20 закончена.
Как работает регулировка и управление транзистором? Предположим что на неинвертирующем выводе ОУ (+) 0.5 вольт. Одно из свойств ОУ это то, что он стремиться к тому, чтоб уровнять разность потенциалов между его двумя входами. Делает это он используя свой выход, повышая или понижая на нем напряжение. Итак на выводе (+) 0.5 вольт, а на выводе (-) 0 вольт. Что дальше? ОУ сразу же начнет повышать напряжение на выходе, который подключен к затвору транзистора IRF540. Транзистор начинает открываться. Через батарею, транзистор и шунт начинает течь ток. Текущий ток вызывает падение напряжение на шунте R18. ОУ будет открывать транзистор до тех пор пока на шунте не будет напряжение 0.5 вольт. Напряжение с шунта подается через R13 на вывод (-). Как только на выводе (-) будет 0.5 вольта (такое же как и на выводе (+)), ОУ перестанет открывать транзистор. При этом ток заряда будет равен 5А.
Если энкодером уменьшить напряжение на выводе (+) до 0.25 вольта, ОУ уменьшит напряжение на затворе транзистора до такой величины, чтоб на выводе (-), так же стало 0.25 вольта, данное значение соответствует току заряда в 2.5А. Получается что регулировка тока заряда осуществляется аппаратным способом с помощью ОУ. А это очень хорошо, так как ОУ никогда не зависнет и скорость раекции мгновенная. Данная схема регулировки является обычным линейным источником тока. Удобство данной схемы в том что она является простой, но минус в том, что вся разность напряжения между импульсным блоком питания и напряжением на батарее выделяется в виде тепла на транзисторе.
К примеру ИПБ выдает 20 вольт, напряжение на батарее в начале ее заряда 12 вольт, а ток заряда 5А. Какая мощность выделиться на трназисторе? (20-12)*5=40 Вт. 40Вт это очень много!!! Нужен здоровенный радиатор и пять вентиляторов. Так никуда не годиться. Хотя транзистор IRF540 выдержит и 150 ватт, разогревать транзистором зарядник нет смысла. Как уменьшить выделение тепла? Можно понизить напряжение ИПБ например до 16 вольт. Тогда (16-12)*5 =20 Вт в два раза меньше уже лучше. Но нагрев можно сделать еще меньше до 5 ватт и менее. Каким образом?
В ИПБ подобного типа как
MEAN WELL
RS-75-15
всегда есть подстроечный резистор, которым можно регулировать напряжение на выходе в пределах 10%. Это значит от 13.5 до 16.5, в моем случае получилось от 13 до 17 вольт. Можно выпаять из ИПБ подстроечник, а вместо него впаять вывод МК, таким образом мы сможем с помощью МК регулировать напряжение на выходе ИПБ, это позволит снизить выделение тепла на транзисторе до минимума. К примеру если на батарее 12 вольт, понижаем напряжение до 13 вольт и получаем (13-12)*5=5 Вт тепла на транзисторе, лучше чем 40. Итак модернезируем схему
В выводу PB1 подключаем оптрон PC123 или подобный ему. На выводе PB1 так же всегда дежурит шим сигнал который интегрируется цепочкой R22 и C13. В ИБП выпаиваем подстроечный резистор и вместо него впаиваем обычный на 1.2 кОм. Вот теперь МК может управлять напряжением на выходе ИБП через оптрон. Когда оптрон выключен напряжение на выходе ИБП минимально, когда включен, резистор R23 шунтируется на землю, напряжение поднимается. Плавно закрывая/открывая оптрон с помощью ШИМ сигнала на выводе РВ1, плавно регулируем напряжение на выходе ИБП.
Чтабы знать когда и на сколько регулировать напряжение на выходе ИБП, надо знать сколько вольт вообще на силовом транзисторе. Нам то надо напряжение на выходе ИБП понизить настолько, чтоб разница между напряжением на батарее и напряжением на выходе ИБП была допустимо минимально. Для этого выводом РС2 используя АЦП МК измеряем напряжение на стоке транзистора. Это делается с помощью делителя R9 и R10. Теперь зная необходимые параметры, программа в МК будет сама контролировать скважность ШИМ на выводе РВ1.
Теперь осталось совсем немного. Это измерять ток в цепи заряда и выводить его на дисплей. И еще осталось измерить напряжение на батарее и так же вывести его на дисплей.
Напряжение на батарее измеряем дифференциальным способом. Значение снимаем с вывода РС5. Резисторы R5 и R6 должны быть ровно по 3кОм, а резисторы R2 и R4 по 1кОм, желательно точность не менее 1%, у меня таких не было поэтому R4 установил подстроечным. Суть в том, что при таких номиналах резисторов отношение напряжений на входах ОУ и на его выходе составляет 3:1. При изменении напряжения от 0 до 15 вольт на батарее, на выходе ОУ напряжение будет меняться от 0 до 5 вольт. Для настройки данной цепочки необходимо вместо батареи подключить 14.4 вольта например с лабораторного блока питания. Далее вращаем подстроечник R4 чтоб на дисплее LCD тоже было 14.4 вольта. Настройка цепи измерения напряжения на этом закончена.
Ток измеряется через падение напряжения на шунте, роль которого играет обычный цементный резистор. Ток у нас от 0 до 5А. Напряжение на шунте соответсвенно изменяется от 0 до 0.5 вольт. Значения резисторов R16 и R17 подобраны так, чтоб на выходе ОУ значение напряжения было от 0 до 5 вольт. Отображение тока заряда настраиваем по следующей цепочке. Подключаем батарею и делаем ток в 2.5 А. Параллельно батарее подключаем лампочку на 12 вольт. Батарею отключаем, а лампочку оставляем. Убеждаемся что ток равен 2.5 ампера. Если на шунте напряжение будет 0.25 вольт, значит ток равен 2.5А. если это не так, вращаем энкодер пока на шунте не будет 0.25 вольт. Теперь вращаем подстроечник R17 чтоб на дисплее отображался ток в 2.5А. Настройка отображения тока на этом закончена.
Что можно было бы упростить? Например если нет желания возиться с делителем напряжения в ИБП, то все что припаяно к ноге МК РВ1, можно выкинуть из схемы. Но все остальное должно быть на своих местах. Но в таком случае вся разница напряжения между батареей и на выходе ИБП высадится в виде тепла на силовом транзисторе. В таком случае радиатор берем побольше не жалеем.
Если нужен ток заряда до 10А, параллельно шунту припаиваем такой же шунт значением 0.1 Ом. Реле берем с контактами выдерживающем до 10А и параллельно транзистору IRF540 припаиваем еще один такой же. Транзисторы прикручиваем на здоровенный радиатор и вперед, делаем тест. Единственное, значение тока на диспле надо в уме умножать на 2. Если дисплей покажет 5А, на самом деле это уже будет 10А. Лично я сам так не делал, но в теории должно работать.
В конце концов итоговая схема будет иметь следующий вид:
Ничего не видно согласен, поэтому скачиваем схему отсюда .
Пару фрагментов прошивки.
#include "define.h"
#include "init_mcu.h"
#include "lcd.h"
#include "text.h"
#include "bits_macros.h"
#include "fun.h"
#include "encoder.h"
#include "servise.h"
#include "main.h"
#include
Вопросы задаем сюда dmalash@gmail com
Если кому то нужен прошитый микроконтроллер, то его можно заказать отсюда
. Все остальное естественно собираем и делаем сами.
Сейчас немного видео и фотографий. Вот так выглядел самый первый прототип.
Вот так выглядела первая плата.
В последствии была сделана более цивильная плата.
Потом был придуман корпус.
Потом все это было собрано.
В итоге получилось вот что.
Скачать схему зарядного устройства можно .
Заказать прошитый микроконтроллер можно .
Дополнительная информация., печатная плата .
Вопросы и пожелания [email protected]
